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本文对文［１］提出的非线性ＰＩＤ控制系统进行了深入的分析，探讨了系统鲁棒性的原因，并在理论分析的基础上提出了一种新的非线性微分器。仿真结果表明，由改进微分器构成的非线性ＰＩＤ控制系统比采用文［１］的办法具有更强的鲁棒性和适应性，而且对反馈回路的噪声有更强的抑制能力。
一种非线性系统直接控制方法的分析与改进
【摘 要】
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本文对文［１］提出的非线性ＰＩＤ控制系统进行了深入的分析，探讨了系统鲁棒性的原因，并在理论分析的基础上提出了一种新的非线性微分器。仿真结果表明，由改进微分器构成的非线性ＰＩＤ控制系统比
【机 构】
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上海交通大学自动化研究所,上海交通大学自动化研究所上海200030,上海200030,上海200030
【出 处】
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控制理论与应用
【发表日期】
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1993年6期
【基金项目】
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国家自然科学基金,,上海交通大学青年基金
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