一类相似组合系统的线性反馈镇定

来源 :控制与决策 | 被引量 : 0次 | 上传用户:likeu111
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
利用相似组合系统的结构信息,可将控制器的设计问题转化为若干个与于系统同阶的Rkccati不等式的求解问题,从而大大简化了这类大系统控制器的设计过程。 Using the structure information of similar composite system, the controller design problem can be transformed into several Rkccati inequalities solving the same order in the system, which greatly simplifies the design process of such a large system controller.
其他文献
本电路的核心是Dallas半导体公司最近生产的DS1620型数字式可编程温度传感器,其内部框图见图1。该器件能以0.5 ℃的分辨率在—55℃~100℃范围内测量温度。由于内部具有8位非
并行工程强调集成地、并行地设计产品及其相关过程,为CIMS的总体优化提供了新的思路和技术。本文首先分析并行设计的实质及实施并行设计的方法和关键技术,然后从面向制造的设
根据IHS的最新报告显示,安讯士网络通讯有限公司(Axis Communications)继续保持着其在全球网络摄像机和监控摄像机市场的领先地位,并且成为了视频编码器市场的领先企业。安讯
In the gravitational experiments and measurements of earth tide, various interferences should be carefully considered because of the weakness of the signal. Th
本文介绍了一个用于矿山胶带运输机的PLC远程通讯控制系统,并介绍了部分程序。 This article describes a PLC for the mining belt conveyor remote control system, and in
考虑非线性不确定系统的鲁棒吸引问题,借助于动态输出反馈,构造了两类控制律。这两类控制律分别可使相应的闭环系统被一任意小的区域鲁棒吸引,或被一预先设置的区域有限吸引
本文介绍了机器人化炉渣铲掘机研制的背景、技术要求和工作原理,着重阐述了铲掘机PLC控制系统的硬件结构和软件设计.实践证明PLC控制在机器人化机器设备中有广泛的应用前景.
一、企业文化的含义、功能及对人力资源管理的作用企业文化是由企业领导层提倡、上下共同遵守的文化传统和不断革新的一套行为方式,它体现为企业的价值观、经营理念和行为规
一、引言随着计算机技术和电测技术的发展,以单片机为核心的可编程的数据采集系统迅速发展起来,它已在生产过程控制和科学研究中发挥重要的作用。在生产过程中,利用这一系统
摘 要: 实施跨江发展是铜陵人多年来梦寐以求的理想和愿望。铜陵要成功实施跨江发展,圆跨江发展之梦,就必须充分认识铜陵跨江发展的重大意义,科学把握铜陵当前实施跨江发展所存在的阶段性特征,努力破解下一步实施跨江发展所面临的思想认识不尽统一、动力机制欠缺等难题,着力化解观念、制度和政策等方面的制约因素,全力实施四个“加速”、四个“尽快”的“双四”策略。  关键词: 铜陵; 圆梦; 跨江发展; 建议  中