数控位置伺服系统控制策略研究

来源 :中国机械工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:luffyzero88
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对高速高精度加工技术对数控位置伺服系统的控制性能提出的更高要求以及现行位置伺服控制方法存在不足的问题,提出了一种基于模糊推理的广义预测控制方法。首先采用网格搜索算法和递推最小二乘法相结合的思想对伺服控制系统的模型结构和模型参数进行辨识;然后将广义预测控制方法作为数控位置伺服系统的控制策略,运用模糊逻辑推理对反馈偏差进行非线性在线校正,克服了传统的广义预测控制对CARIMA模型进行线性控制的缺点;最后通过MATLAB仿真和施耐德十字平台实验验证了该方法具有很好的控制性能和鲁棒性。该方法为高速高精度数控机床
其他文献
目的建立大蒜素肠溶胶丸计数方法。方法按2015年版《中国药典》四部通则进行大蒜素肠溶胶丸微生物计数法适应性试验,采用聚山梨酯80为乳化剂、pH 6.8磷酸盐缓冲液为稀释剂,需
闪光线、光亮带和压印不足是金银纪念币压印成形中的主要缺陷。基于实验室研发的压印成形模拟系统COINFORM,对纪念币的压印过程进行了数值模拟。在对光亮带缺陷分析的基础上,
本文介绍了3种常用的亚细胞结构成像技术包括荧光超分辨显微成像术、软X-射线显微镜和三维冷冻电镜的成像原理,细胞成像应用及所存在的问题。并提出多种显微镜联用的关联显微
针对大飞机上常用的四轮并列式起落架,给出了飞机在着陆准稳态阶段,其起落架焊接主起轮轴的受载数学模型。以伊尔-76飞机为研究对象,采用有限元分析软件ANSYS,模拟了其机轮着
目的研究阿奇霉素序贯疗法治疗小儿支原体肺炎临床疗效及安全。方法将我院2016年11月~2017年11月收入我院的74例支原体肺炎患儿,根据治疗方式的不同分为两组,每组37例,其中对