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【摘 要】
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集中讨论了带有传感器定位误差的多传感器跟踪问题中的滤波方法，设计了两个基于一个非线性飞机等效机动模型的扩展卡尔曼滤波器(EKF5)：最优EKF(OF)和次优EKF(sF)，并应用于带有定
【机 构】
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军械工程学院,国营785厂
【出 处】
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火力与指挥控制
【发表日期】
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2001年1期
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