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包装机械自动化水平日益提高，为了实现各种复杂的包装，利用机器人手臂模拟人手的运动已日益迫切。论文运用了基于插值样条函数的轨迹规划法，机器人手臂拉格朗日动力学方程建立了系统数学模型，为自动包装机机器人手臂系统设计提供了新思路。
自动包装机机器人手臂系统建模
【摘 要】
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包装机械自动化水平日益提高，为了实现各种复杂的包装，利用机器人手臂模拟人手的运动已日益迫切。论文运用了基于插值样条函数的轨迹规划法，机器人手臂拉格朗日动力学方程建立了
【机 构】
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安徽农业大学工学院
【出 处】
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包装与食品机械
【发表日期】
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2006年6期
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