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管片拼装系统是盾构施工中最为关键的子系统之一，针对当前管片拼装自动化施工技术不成熟、非接触式测量检测系统不完善等问题，设计了一种基于图像识别技术的盾构机管片拼装自动控制传感检测系统。这一系统通过图像采集对布置在管片特定位置且含有标记的圆靶标进行识别，可完成管片姿态和定位信息的检测，再由计算机根据相关数据发出指令实现管片的自动拼装。通过模拟试验，确认这一系统的测量精度和速率均高于人工拼装，为实现管片拼装自动化控制提供了参考。