为解决传统船舶航线规划算法缺少对经验航线的参考及不适用于真实航行需求的问题,提出一种基于深度Q网络(Deep Q Network,DQN)船舶航线自动规划算法,用以在电子海图中提供拟合航道,生成适宜真实航行情况的自动规划航线。这种算法采用当前神经网络和目标神经网络2个二层神经网络结构,达到打乱数据相关性的目的,将智能体的经验存储为经验池,通过随机采样,防止出现局部收敛的问题,实现对未训练的电子海图进行航线规划的功能。通过计算机仿真和实际规划验证,说明该方法可有效实现设计功能。
为实现对集装箱船甲板长直通道的无线覆盖预测,提出一种基于射线跟踪法的无线覆盖仿真方法;采用射线跟踪法的反向算法建立射线反射模型,实现点对点传播路径的仿真计算.参照国
TC17 titanium alloy which usually used on the fan and compressor disk were selected. Microstructure and mechanical property of joint were investigated. Microstr
毛灵现任江阴黄田港海事处韭菜港海巡执法大队大队长.他长期扎根基层一线,忠诚担当,勤勉履职,十年如一日,以实际行动践行着“精准监管、精细服务、善谋勇为、敢拼必胜”的江
在发生海上事故造成船舶及随船货物沉没的情况下,通常船方和货方会相互推诿打捞清除责任,甚至出现无人打捞的现象.然而当随船沉没的货物仍有较为可观的剩余价值时,货方却往往
在2021年中国航天大会开幕式上,为奖励对中国航天事业作出突出贡献的团队和有功人员,中国航天基金会特别颁发了2020年度中国航天基金会奖和中国航天基金会航天“梦之蓝”特别
张履谦院士是我国雷达与电子技术专家,1995年当选为中国工程院院士,在抗美援朝期间为部队解决了雷达抗干扰问题,为中国电子对抗事业做了开创性工作.1957年投身航天事业,主持
2012年3月11日,广西桂平市发生客渡船与货船碰撞沉没、死亡失踪20人的重大水上交通安全事故.广西海事局船舶监督处副处长党仁志当时在贵港海事局,作为第一批赶赴现场应急处置
1959年12月21日,在瑞士日内瓦召开的世界无线电行政大会第一次对《无线电规则》作了全面修改,发布了《无线电规则(1959)》.新版规则增加了单工操作、双工操作、半双工操作、