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对已有文献中的投影变换几乎均忽略了第三维坐标的叙述方法进行了讨论,认为在齐次投影变换矩阵中应该保持信息的完整性指出已有文献中的“投影”(正投影和透视投影)插图的错误,分析了产生这些错误的原因,并给出了正确的表示形式最后,给出了一个产生任意轴测图的统一的齐次变换矩阵生成公式,它保持了原物体的深度方向