基于GTLS的零动量卫星惯量矩阵在轨辨识

• 作 者: 林佳伟 王平
• 机 构: 北京控制工程研究所,空间智能控制技术国家级重点实验室
• 出 处: 空间控制技术与应用
• 发表日期: 2009年05期
• 关键词: 零动量卫星 惯量矩阵 在轨辨识 广义总体最小二乘 先验估计 zero momentum satellite inertial matrix in-orbit

使用广义总体最小二乘(GTLS,generalized total least squares)方法对零动量卫星进行惯量矩阵在轨辨识.提出了GTLS算法的先验最小距离解的定义:当测量信息不足以确定唯一解时,解空间中最接近先验估计的解.给出了先验最小距离解的算法,并应用于惯量矩阵在轨辨识.仿真结果表明了该辨识方法的有效性及先验最小距离解相对于最小范数解的优越性.