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将同步运动系统的未来输出目标作为系统的有用信息，参与系统的当前控制中，提出了一种数字式最优同步运动控制方法。通过对实例的计算机仿真和实验研究，表明了这种控制方法不但可使同步运动系统达到较高的同步精度，而且响应特性也得到了很好的改善。
数字式最优同步运动的控制
【摘 要】
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将同步运动系统的未来输出目标作为系统的有用信息，参与系统的当前控制中，提出了一种数字式最优同步运动控制方法。通过对实例的计算机仿真和实验研究，表明了这种控制方法不但可
【机 构】
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武汉工业大学机械工程系
【出 处】
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自动化与仪表
【发表日期】
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1996年2期
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