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本文给出带任意阶非完整约束的力学系统存在广义能量积分的条件并利用能量积分推导广义Whittaker方程,从而对任意阶非完整约束系统的运动方程进行降阶。
带任意阶非完整约束的力学系统的广义能量积分和广义Whittaker方程
【摘 要】
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本文给出带任意阶非完整约束的力学系统存在广义能量积分的条件并利用能量积分推导广义Whittaker方程,从而对任意阶非完整约束系统的运动方程进行降阶。
【机 构】
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北京理工大学,北京理工大学
【出 处】
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兵工学报
【发表日期】
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1990年02期
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