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本文在移动机器人的避障系统中，充分利用数字信号处理器（DSP）超强的运算能力，以及单片机（MCU）善于控制的特点，构造了DSP＋MCU的双CPU系统．并且利用粗糙集理论进行多传感器信息融合。实现了移动智能机器人在不确定环境中实时获取外部信息，快速地实现避障。
多传感器信息融合在机器人避障中的应用
【摘 要】
：
本文在移动机器人的避障系统中，充分利用数字信号处理器（DSP）超强的运算能力，以及单片机（MCU）善于控制的特点，构造了DSP＋MCU的双CPU系统．并且利用粗糙集理论进行多传感器信息融合。实
【机 构】
：
四川理工学院自动化与电子信息学院
【出 处】
：
微计算机信息
【发表日期】
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2009年26期
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