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针对一类高炉出铁水冲渣系统难以实现冲水量自动跟踪炼铁废料量的闭环控制问题,提出了采用基于仿人智能的自适应控制与变频调速技术相结合的控制策略,文中讨论了控制结构模式,任务与参数自适应控制算法。系统投运效果表明,该算法在类似的不确定性自动跟踪系统中应用的有效性,鲁棒性好,跟踪精度高,节电效果显著,有工程应用价值。