【摘 要】
：
分析了高速铁路列车运行控制系统对列车定位技术的要求,针对我国铁路的具体情况,提出了GPS/DR/MM的组合定位方案。该方案将利用卡尔曼滤波技术进行多传感器数据融合,以平原地
论文部分内容阅读
分析了高速铁路列车运行控制系统对列车定位技术的要求,针对我国铁路的具体情况,提出了GPS/DR/MM的组合定位方案。该方案将利用卡尔曼滤波技术进行多传感器数据融合,以平原地区采用GPS单独定位,信号遮挡区采用DR定位,站内采用查询应答器进行定位的方法,利用GPS和DR相互补足的特点,得到精度较高的定位数据,再将获得的组合定位数据与电子地图进行匹配,较一般列车定位系统相比,提高了列车测速定位系统的精度和可靠性。
其他文献
吴国伦早年入诗社,与李攀龙、宗臣、王世贞、徐中行、梁有誉、谢榛并称“后七子”,彼此之间文酒诗会,相互唱和,留下许多珍贵的诗文著作。以吴国伦为研究对象,简要考述他与“
本文认为"仁"是孔子思想体系的核心,是人之为人的本质,是儒家以人为本的集中体现。自爱是仁爱展开的基本环节,仁者自爱,中和长寿。仁始于爱亲人,亲情之爱体现为孝悌之道,是为
以产业链作为理论工具，界定建筑工业化产业链的概念，构建工业化建筑需求、生产条件满足、协作意愿达成与建筑工业化产业链形成之间的理论模型；提出研究假设，运用结构方程模型和问
语法翻译法和交际教学法是目前国内外语教学的两种最主要方法,它们各有优势和不足,具有很大的互补性.语法翻译法和交际教学法的有机结合和交替使用有助于提高外语教学效益.
2009年至今,新能源汽车行业发展到现在已有十年。行业发展初期,国家和地区陆续出台一系列政策鼓励新能源汽车行业的发展,为行业推广和发展提供了优质的环境,加快和推进了新能
普罗科菲耶夫的巨作《战争与和平》（Warand Peace），从构思到定稿，整个创作过程长达十二年之久。1945年10月16日以音乐会方式在莫斯科首演，1946年6月12日在列宁格勒（今圣彼得堡）首演
在信息爆炸的今天,现在的学生无疑是信息时代的“原住民”,传统的教学已经不能满足高职院校视觉传达设计的教学需求,信息化技术作为网络时代下出现的新型技术手段,不仅能够有
体育舞蹈是融体育与艺术、集健身与娱乐于一体的体育竞技项目,也是属于"视觉"的时空造型艺术。音乐是属于"听觉"的时间艺术。体育舞蹈中,音乐是靠舞蹈者不断变化的形体动作来
卢武铉总统今年初以清新、改革的形象就任韩国新总统,半年来,支持率却由80%下降到50%.支持率下降的主要原因在于,卢武铉总统推行了与其竞选时的政策主张不同的内外政策,他的
文章以敖昌群的管弦乐作品《康巴音诗》为研究对象,结合详实的创作背景,特别是作曲家本人的叙述,对其各个乐章的创作特点进行深入细致的分析,并指出该作品较为突出的作曲技法