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针对经典边缘检测算子在提取道路边缘时,易于受到房屋边界、地类界等线性目标的干扰,使得检测出道路边缘的同时混有其它非道路线现象,提出一种基于边界特性改进直方图门限算法提取道路边缘像素,利用边缘像素改善直方图检测道路像素的方法。该算法首先获取道路边缘像素,然后通过形态学运算得到初始道路段,细化获取道路中心线,最后对其进行判断编组连接得到道路网络。