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提出了随机结构非线性动力反应分析的概率密度演化方法.根据结构动力反应的随机状态方程,引入扩展状态向量,建立了随机结构非线性动力反应的概率密度演化方程.以单自由度保守系统的非线性自由振动为例,分析了反应的概率密度演化.研究表明:随机结构非线性动力反应概率密度具有典型的演化特征,通过与精确解答和Monte Carlo分析结果的对比表明本文建议的概率密度演化方法具有良好的计算精度和较小的计算工作量.