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RS485是一种常规的通信总线，多设备通信一般采用主从式通信。但具体应用时，有些从设备对主设备询问的应答时间不确定，且应答时间无法更改。为此选取了一个主设备和三个从设备组成的模型进行研究，其中三个从设备分别具有不同的特性：能定时应答主设备询问和固定波特率的从设备，能定时应答主设备询问和波特率可设的从设备，以及非确定时间应答主设备询问和波特率可设的从设备。在此基础上提出三种通用的非确定时序的主从式多设备通信协议，并搭建平台进行了测试。结果显示传统的轮询通信协议在现场应用时难以满足实时性要求高的场合，采用插值