【摘 要】
：
CANopen主站作为CANopen网络的配置管理者、网络管理者和监视者具有重要的意义;CANopen网络的特性决定了CANo- pen主站必须具有高度的实时性、并发处理能力和动态灵活性,因此
【基金项目】
：
北京市教委重点项目;北京市自然科学基金共同资助项目(KZ20041000501)
论文部分内容阅读
CANopen主站作为CANopen网络的配置管理者、网络管理者和监视者具有重要的意义;CANopen网络的特性决定了CANo- pen主站必须具有高度的实时性、并发处理能力和动态灵活性,因此多任务的工作方式是最佳的选择:基于可移植性的考虑,提出了一种用标准C语言实现的非抢占式的多任务调度结构;由于仅用标准C语言实现,该结构可运用于任何C编译环境;经过实际测试,在ARM7和Windows操作系统上该结构都可达到微秒级的调度速度,满足CANopen主站的实时性要求。
其他文献
当今,虚假诉讼现象愈演愈烈,已经严重损害司法的权威与公信力。目前,我国法律上对虚假诉讼规制缺位,理论上对虚假诉讼争议较多,司法实践中适用罪名各有不同。2015年8月29日第
<正>德纳特奥玛拉德妇女儿童医院是对阿拉伯联合酋长国阿布扎比的母亲、妇女和儿童表达敬意的一座建筑。这座妇女儿童医院计划于2011年投入使用,其所融合的现代医学空间将滋
<正>目前幾乎所有高端的世界知名品牌酒店都已進入中國,從獨立奢華品牌(如半島酒店Peninsula)到高端連鎖國際管理公司旗下的頂級品牌(如希爾頓的華爾道夫Waldorf、喜達屋的瑞
大规模在线开放课程(MOOC)为学习者们提供学习和相互交流的平台,使学习者真正成为学习的主导者,提高了学习效果。本文从教学内容编排、MOOC资源平台建设、教学活动设计和考核
本文以重庆大规模、快速的旧城改造与更新为背景,探讨了城市记忆与情感消逝的原因,阐释了城市记忆与情感对于一座城市及其居民的重要意义,引发人们对于当前重庆旧城改造与更
跨越资本主义“卡夫丁峡谷”设想与建设有中国特色社会主义理论曾名忠（一）东方社会经济文化比较落后的国家跨越资本主义＂卡夫丁峡谷＂而直接实现社会主义的设想是马克思晚年研究东
终身教育视野下的职业教育功能转型,是职业教育与社区教育的融合和集成化进程中终身教育思想的实现过程。终身教育视野下职业教育对社区教育的嵌入,是以知识传递为导体的学习
对于由广茂达公司开发的能力风暴机器人在具体应用中如走直线、走圆、避让、寻光源和跟踪等所遇到的多传感器的使用问题以及相互之间的协调问题进行了研究,通过分别采用比值