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两足机器人的平衡问题始终都是最重要的一个问题，如何保持其自身的平衡，尤其是在行走过程中或做各种动作时，通过对机器人的横向、纵向、足端运动轨迹、髋关节运动轨迹的运动平衡分析，建立了横向、纵向、足端运动轨迹、髋关节运动的静态平衡方程。
两足步行机器人的静态平衡分析
【摘 要】
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两足机器人的平衡问题始终都是最重要的一个问题，如何保持其自身的平衡，尤其是在行走过程中或做各种动作时，通过对机器人的横向、纵向、足端运动轨迹、髋关节运动轨迹的运动平衡
【机 构】
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中国矿业大学机电工程学院,淮南职业技术学院
【出 处】
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煤矿机械
【发表日期】
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2007年10期
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