Discrete time transfer matrix method for dynamics of multibody system with flexible beams moving in

• 作 者: Xiao-Ting Rui Edwin Kreuzer Ba
• 机 构: InstituteofLaunchDynamics,MechanicsandOceanEnginneringofHamburgUniversityofTechnology
• 出 处: 力学学报：英文版
• 发表日期: 2012年2期
• 关键词: 多体系统动力学 传递矩阵法 移动系统 离散时间 柔性梁 空间 柔体系统 动力学方程 Multi-rigid-flexible-body system Spa
• 基金项目: Acknowledgements When the first author worked as a guest Professor in Hamburg University of Technology, Germany, invited by Professor Edwin Kreuzer. We owe special thanks to Professor Jorge A.C. Ambro

在这份报纸，由定义新州的向量并且开发搬到空间的各种各样的元素的新转移矩阵， multi-rigid-flexible-body 系统的分离时间转移矩阵方法被扩展学习 multibody 系统的动力学，灵活横梁搬到空间。明确的表达和搬到空间的三个摆钟系统被给验证方法的 rigid-flexible-body 的数字例子。使用新方法学习 multi-rigid-flexible-body 系统搬到空间的动力学，系统的全球动力学方程不被需要，系统的深奥矩阵的订单是很低的，计算速度高，不管系统的尺寸。新方法简单，