【摘 要】
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电磁铁速度是悬浮控制系统中保证磁浮列车稳定悬浮的重要状态量,目前能够基于加速度传感器测量值积分得到该速度。针对加速度传感器硬件成本较高的问题,提出基于扩展卡尔曼滤
【机 构】
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中车株洲电力机车有限公司磁浮交通车辆系统集成湖南省重点实验室
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电磁铁速度是悬浮控制系统中保证磁浮列车稳定悬浮的重要状态量,目前能够基于加速度传感器测量值积分得到该速度。针对加速度传感器硬件成本较高的问题,提出基于扩展卡尔曼滤波的悬浮控制算法,不使用加速度测量值,基于系统模型,结合系统输入和间隙测量值,实时估计电磁铁速度,以实现稳定悬浮。仿真实验结果表明,该算法效果良好,能为悬浮系统取消加速度传感器,降低成本等工程问题提供依据。
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