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针对下一代卫星导航系统的设计逐渐完善，卫星导航基带信号处理对环路跟踪灵敏度和抗多径性能要求不断提升的情况，本文基于Galileo E1频点公开的CBOC信号，设计一种构建CBOC信号伪相关函数（PCF）的伪码跟踪方法，并基于该方法，设计了相位锁定环与延迟锁定环路的跟踪策略，实现了环路的高速锁定和稳定跟踪．并通过仿真实验验证了该方法在灵敏度和有限带宽下抗多径两分面提升了CBOC跟踪环路抗多径性能和跟踪灵敏度，改善了跟踪环路在复杂环境下的跟踪性能．