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本课题借助力触觉交互系统,以Omega.7作为力反馈设备,通过移动虚拟空间的物体进行握力训练,该设备可模拟物体给人的反作用力并将此反馈给使用者,进行该过程的同时对输入的力进行数据的收集处理.可以发现移动物品时X和Y两个方向施加的握力数值较小,向Z方向施加的握力为主握力,训练对象在进行训练时应着重加强训练Z方向的握力以达到增强握力的训练效果.得出结论训练对象可以接受到接近真实的力觉反馈以达到训练效果.