【摘 要】
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本文根据登月舱的运动方程，在固定推力条件下，给出最优推力方向。在最优推力方向上对摄动方程加入自适应调节控制，得到状态跟踪的稳定性，使受控系统的输出跟踪状态精度得到保证。
【机 构】
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国防科技大学自动控制系,西北工业大学航天学院
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本文根据登月舱的运动方程，在固定推力条件下，给出最优推力方向。在最优推力方向上对摄动方程加入自适应调节控制，得到状态跟踪的稳定性，使受控系统的输出跟踪状态精度得到保证。
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