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给出了一种基于连续小波变换的多输入多输出MIMO（Multiple—Input Multipie—Output）飞行器结构模态参数的辨识方法．对结构离散运动方程进行连续小波变换建立了小波域内的系统AR（Auto Regression）模型，AR模型的系数矩阵决定着系统的动力学特性，可以通过最小二乘法求得．模态参数可以通过求解由AR系数矩阵构成的特征矩阵的特征值来获得．与已有基于小波变换的模态参数辨识方法相比，该方法应用了连续小波的时移共变性和小波变换的滤波能力来确保辨识的效率．在辨识过程中，采用优化算法提