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针对传统人工检测注塑机模具残留物存在效率低下,劳动强度大,且检测准确率较低等缺点,提出了一种嵌入式机器视觉的模具残留物检测方法,用于快速检测注塑过程中,模具内部是否存在残留物。分析了机器视觉模具残留物检测工作过程,基于工业控制计算机和图像采集卡设计了检测控制系统,并提出了一种整体灰度和局部轮廓信息的图像匹配算法。结果表明:该系统可快速准确地检测出模具内部小于1 cm2的异物,极大提高了模具残留物检测效率。