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在异步电动机的转差频率矢量控制中，其控制不需要复杂的磁通检测，且运算和控制简单，因而在基频以下的调速系统中得到较多的应用。但该系统存在比较明显的缺陷。基于此，本文设计了一种无模型自适应控制器，将该控制器引入原系统，与原系统构成前馈补偿。仿真试验表明，该方法有效减小了转矩脉动，改善了定于电流波形，具有良好的动、静态性能。