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提出一种新型永磁“蝶形”转子偏转式三自由度电机，建立永磁转子偏心后气隙变化的三维解析模型，通过有限元分析软件，对该新型电机的气隙磁通密度和径向电磁力特性进行分析，并基于球谐函数理论对磁场以及径向力谐波含量进行了定量分析。对样机进行了测试后并将实验结果与二者进行了对比验证。结果表明：转子偏心造成转子两侧气隙不等，磁通分布不均匀，磁拉力不平衡和谐波含量加重，有限元和解析法的分析结果与实验结果相吻合。