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随着移动机器人的不断发展和进入人们的生活,对移动机器人进行有效的人类行为识别的需求已成为必要。这项研究计划是回顾当前的技术发展,使移动机器人的活动识别成为可能。我们将使用不同类型的相机提取的图像,从而达到开发移动机器人识别人的行为和情绪状态。移动机器人将继续在非固定的室内和室外环境中移动。当任何进入机器人视线时,机器人系统都能够实时检测到他们的活动和情绪状态。我们的主要目标是使该机器人的系统基于摄像机和先进、可靠的学习算法。研究成熟后的机器人将会被应用到许多现实生活中,例如:公共安全、养老、自动驾驶汽车等