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研究了相机存在绕光轴转动的情况下柱面全景图的生成,首先对柱面图像进行傅立叶变换,根据图像的傅立叶谱来估算出图像间的初始平移和旋转运动参数,再利用Levenberg-Marquardt非线性最小化方法逐步求精各运动参数,最后根据计算出的运动参数进行图像拼合获得柱面全景视图.实验结果表明该算法可以获得比较理想的拼接效果.