论文部分内容阅读
研究非线性多输入多输出离散系统的量化H∞动态输出反馈控制器设计问题.首先采用扇形界方法来描述对数量化器的量化误差,并且将量化问题转化为不确定系统的控制器设计问题.然后对于所有容许的非线性,设计动态输出反馈控制器使得闭环系统渐近稳定并具有给定的H∞性能约束,通过求解线性矩阵不等式求出控制器参数.最后,数值仿真表明设计方法的有效性.