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详细论述了基于Ｉｎｔｅｌ ８０Ｃ１９６ＫＣ １６位单片机控制基础之上，进行波形控制的逆变ＣＯ２焊机系统，包括系统构成、电源主电路及驱动电路、单片机控制系统、参数设置与显示、送丝及时序控制等。介绍了软件进行波形控制的基本方案及控制算法。简单地阐述了双闭环控制的基本调节原理，给出了双闭环控制下短路过渡ＣＯ２焊焊接电流电压波形，并通过工艺试验对各种波形进行了初步的探讨；在此基础上阐述了多波形控制ＣＯ２焊