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脱离平面操作电脑等设备,其能够和被控设备之间进行蓝牙匹配连接,通过手势姿态的变化,来进行控制活动.针对平面或者隔空的操作,提出了两种控制方法,利用补偿和滤波算法,将鼠标从平面中解放出来.利用FLEX薄膜弯曲传感器和REF薄膜压力传感器充当按键,用STM32F103RC作为主控芯片,MPU6050作为姿态和位移的检测,来完成鼠标的各项操作.