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针对现在广泛应用的基于霍尔效应原理的磁敏式开关位置传感器,以两相导通星形三相六状态桥式控制电动机为例,推导了无刷直流电动机电流、转矩等参数,在此基础上说明了绕组最佳换相角度,确定了位置传感器的理论安装位置,特别指出了位置传感器位置安装差异对电动机效率的影响;然后分析了不同绕组下霍尔元件的最佳安装位置;最后提出了无刷直流电动机霍尔元件安装位置的确定方法。