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本设计主要研究飞行器的飞行环境,飞行器的姿态参数以及位置信息.通过分析飞行器的姿态参数建立线性与非线性动态模型.最后根据建立的数据模型来控制无人机扇叶的转速.使得无人机平稳运行.
无人机多轴姿态传感器采集与处理
【摘 要】
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本设计主要研究飞行器的飞行环境,飞行器的姿态参数以及位置信息.通过分析飞行器的姿态参数建立线性与非线性动态模型.最后根据建立的数据模型来控制无人机扇叶的转速.使得无
【机 构】
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四川大学锦江学院
【出 处】
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数码世界
【发表日期】
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2018年4期
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