论文部分内容阅读
为降低儿童安全座椅低频振动对儿童乘坐舒适性的影响，建立六自由度汽车与安全座椅动力学模型。利用Matlab/Simulink模拟汽车在B级路面以20m/s速度行驶的工况，分析车辆和座椅的振动情况。建立优化目标泛函，为保证结果的客观性，采用层次分析法（AHP）确定优化泛函的各项加权系数。采用拉丁超立方抽样进行被动减振优化，采用LQG线性二次调节器进行主动控制，用这两种方法来实现乘坐舒适性的优化。对比仿真结果可以得出被动控制对低频处的共振峰值衰减没有效果，而主动控制在4Hz、7Hz、10Hz、12Hz、15Hz