论文部分内容阅读
反水雷作战是一项极其危险的作战任务，而无人作战平台（UxV）的特点决定了其可以降低甚至消除这种危险性，因此在反水雷作战中使用UxV成为必然的发展趋势。本文分析了反水雷作战的特点、各种UxV的特点及其在反水雷作战中的优势，并根据反水雷的需求提出了在UxV中需重点解决的智能控制技术、精确导航与定位技术、传感器及信号处理技术等关键技术。