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轨道飞行器的海上落点测量对于飞行器落点精度评估及打捞等工作具有十分重要的意义。针对飞行器海上预定落点的安全区半径较大,光学交汇方法及基于舰船、无人艇等平台的声学和被动雷达体制的TDOA测量方法工程实现代价较大这一问题,提出基于无人直升机平台的被动雷达体制轨道飞行器落点测量方法。利用单站无源定位技术对飞行器进行轨迹测量。仿真计算结果表明,落水点测量精度优于50m。