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考虑了一类线性连续时滞系统在控制系统部件可能失效的情况下Ｈ∞容错控制器的设计问题。基于一个修正的含参数的Ｒｉｃｃａｔｉ方程的求解，得到了能使闭环时滞系统时餐关渐近稳定，并且保证从外扰输入到输出的传递函数的Ｈ∞范数不大于预先给定的干扰衰减指标约束的状态反馈控制器存在的充要条件，而且给出了这种控制律的解析表达式。