【摘 要】
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为了适应现代战争战场环境的复杂性,针对所建立的突发威胁模型,提出了一种基于改进人工蜂群算法的无人机航迹规划方法,对无人机进行动态航迹寻优,并通过MATLAB进行了仿真验证
【机 构】
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中国航空工业集团公司防务工程部,西北工业大学自动化学院,
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为了适应现代战争战场环境的复杂性,针对所建立的突发威胁模型,提出了一种基于改进人工蜂群算法的无人机航迹规划方法,对无人机进行动态航迹寻优,并通过MATLAB进行了仿真验证。仿真结果表明,所设计的方法能够根据实时出现的威胁状况进行动态航迹规划、评价和选优,同时满足实时性要求。
In order to adapt to the complexity of modern warfare battlefield environment, this paper proposes a UAV trajectory planning method based on improved artificial bee colony algorithm for the established contingency threat model, Through MATLAB simulation. Simulation results show that the proposed method can make dynamic track planning, evaluation and optimization based on real-time threat situations, and meet real-time requirements.
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