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1902年沙俄上校马纳金（Manakin）从黑龙江省嘉阴县乌云地区渔民那里获得一批化石，偷运到伯力博物馆，当时认为是猛犸象化石。1915年、1916年沙俄政府派人再次来考察，发现一具大型鸭嘴龙骨架化石，偷运回国。这是中国境内首次发现恐龙化石，1925年经苏联古生物学家里亚宾宁（Riabinin）研究命名为黑龙江满洲龙。1978年、1979年黑龙江省博物馆、地质局区测队与嘉阴县政府组织联合发掘队，在619航标附近大冲沟山腰采集化石标本1432件，修复架装成2具恐龙骨架化石。