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两栖仿生龟机器人多介质环境下运动机理与仿生机构综合的研究
两栖仿生龟机器人多介质环境下运动机理与仿生机构综合的研究
来源 :机械工程学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lxy272012
【摘 要】
:
1项目负责人及所在单位:陈学东,华中科技大学2起止年限:2007年1月~2009年12月3项目简介 区别于鱼、蛇、蟹、虾等仿生机器人,两栖仿生龟机器人具有运动功能丰富、承载能力大、续
【出 处】
:
机械工程学报
【发表日期】
:
2011年2期
【关键词】
:
仿生机器人
多介质环境
机构综合
运动机理
华中科技大学
龟
项目负责人
运动功能
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1项目负责人及所在单位:陈学东,华中科技大学2起止年限:2007年1月~2009年12月3项目简介 区别于鱼、蛇、蟹、虾等仿生机器人,两栖仿生龟机器人具有运动功能丰富、承载能力大、续航能力强的突出优点,非常适合作为工作平台执行水陆侦查、运输、探索等任务。
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