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分布式控制是用于多智能体协调的系统设计方法，编队控制是一种最常见的协调问题，本文以机器人的运动模型和基于行为的算法为基础，对一种用于编队控制的分布式控制系统进行了阐述和设计，并通过实验对系统进行了验证。
多移动机器人编队的分布式控制系统
【摘 要】
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分布式控制是用于多智能体协调的系统设计方法，编队控制是一种最常见的协调问题，本文以机器人的运动模型和基于行为的算法为基础，对一种用于编队控制的分布式控制系统进行了阐述
【机 构】
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上海交通大学自动化系,200030
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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2000年6期
【基金项目】
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国家 8 63资助项目!( 863- 512 - 980 5- 18)
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