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平面运动链主动运动副干涉判别
平面运动链主动运动副干涉判别
来源 :机械设计与研究 | 被引量 : 0次 | 上传用户:mengzi_2008
【摘 要】
:
对平面运动链主动(运动)副干涉进行了分类、着重讨论平面运动链主动副第二类干涉的判别:介绍了广义运动副、广义回路等概念,由该判据可方便地进行平面运动链主动副第二类干涉判别
【作 者】
:
孔宪文
【机 构】
:
郑州大学
【出 处】
:
机械设计与研究
【发表日期】
:
1999年3期
【关键词】
:
平面机构
类型综合
主动运动副干涉
机器人
PlanarlinkageTypesynthesisInputinterference
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对平面运动链主动(运动)副干涉进行了分类、着重讨论平面运动链主动副第二类干涉的判别:介绍了广义运动副、广义回路等概念,由该判据可方便地进行平面运动链主动副第二类干涉判别。
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