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为了解决铸造工艺过程中人工运送料锭效率低下的问题,提出一种基于双激光传感器的料锭定位方法.通过双激光传感器扫描料锭堆并计算和存储料锭的位置与偏角,实现了料锭的定位.实验表明,该定位算法的平均误差可以达到0.33mm,上料速度提高近一倍,符合工业自动化上料的要求,可以应用于工业生产中.
基于双激光传感器的金属料锭定位方法
【摘 要】
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为了解决铸造工艺过程中人工运送料锭效率低下的问题,提出一种基于双激光传感器的料锭定位方法.通过双激光传感器扫描料锭堆并计算和存储料锭的位置与偏角,实现了料锭的定位.
【机 构】
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北京信息科技大学机电学院, 北京 100089;天津镁特威科技有限公司, 天 300450
【出 处】
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航空精密制造技术
【发表日期】
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2021年1期
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