一类无模型系统的串级控制律

• 作 者: 宋延兴 田学民 龚飞 陈卫红
• 机 构: 石油大学自动化系,石油大学自动化系,石油大学自动化系,石油大学自动化系 山东东营 257062,山东东营 257062,山东东营 257062,山东东营 257062
• 出 处: 石油大学学报(自然科学版)
• 发表日期: 1996年04期
• 关键词: 串级 模型系统 时滞问题 副回路 控制律 回路控制 给定值 跟踪性能 设定值 离散时间系统

对于某些不易建模的被控现象,给出了一种串级控制器.这种控制器仅依赖于系统的输入和输出数据.同时又具有一定的处理时滞问题的能力.用仿真计算实例结果说明了这种控制的有效性.

For some difficult to model the controlled phenomenon, this paper presents a cascade controller, which relies only on the system’s input and output data, and has some ability to deal with the problem of time-delay. The results of the example illustrate the effectiveness of this control.