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为适应我国高速发展的管道建设需要,开发研制了1套完善的长输管道环焊缝全自动外焊机及其焊接工艺,在"西气东输"工程应用中取得了良好的效果.介绍了该设备的机械系统、控制系统的研制,并提供了典型的焊接工艺参数.该套设备实现了焊接参数既可在焊前预设,又可在焊接过程中分别实时调节,尤其适合我国现场施工作业条件及工人的技术水平,克服了国内外同类产品的弊端.