【摘 要】
：
在移动机器人全覆盖路径规划问题中，将区域分割、子区域内部行走方式、子区域衔接顺序三个子问题的优化置于整个含障区域覆盖任务总体优化的目标下考虑，探讨着眼于实用的用时最
【机 构】
：
苏州科技学院电子与信息工程系,苏州大学电子信息学院
论文部分内容阅读
在移动机器人全覆盖路径规划问题中，将区域分割、子区域内部行走方式、子区域衔接顺序三个子问题的优化置于整个含障区域覆盖任务总体优化的目标下考虑，探讨着眼于实用的用时最少且路程最短的子区域内部行走方式、区域分割方法和子区域间衔接顺序。确定子区域应为凸多边形；证明从路程最短和时间最少两方面讲，向内螺旋方式都是完成子区域内行走的最优行走方式；提出兼顾子区域内部行走方式和子区域衔接顺序的分割含障区域的优化方法；建立分割后整个区域的连通图模型并运用Hopfield神经网络算法求得优化的子区域间衔接顺序。
其他文献
本文在研究建筑施工项目的工程管理与质量控制的基础上,结合笔者在建筑施工实际工作中的质量管理特点与经验,从现场建筑的施工工艺与技术管理两个角度对建筑工程的现场管理进
目的对2 267例胸部手术患者术前传染病4项检测结果的分析。方法查阅2017年1—12月全部胸部手术患者的电子病历,查术前传染病4项（乙型肝炎、丙型肝炎、梅毒、艾滋病）化验单结果,
<正> 《经济日报》刊登时希平同志的文章说:赵紫阳同志在几次讲话中都谈到,目前他最担心的有几个问题,就是企业扩大自主权以后,国家如何切实加强对企业的监督和制约?如何保证
随着科技时代的到来和旅客需求的不断增加,我国民航业高速发展,如何使机场科技化、便捷化、智能化程度与旅客需求多元化的现状相匹配,如何提高机场的服务质量和旅客的通行效
【正】 李白是古代诗歌的集大成者,他的诗既承袭了神话中浪漫主义的精神及幻想、夸张等表现手法,又发展了民歌自然清新的风格。李白诗中运用神话故事,表达了丰富和深刻的社会
目的 利用近红外漫反射光谱(near-infrared reflectance spectroscopy,NIRS)法,结合主成分分析(principal component analysis,PCA)和支持向量机(support vector machine,SVM
2008年,牛津大学重新发现一幅明末闽南海商绘制的大型东方航海图,美国学者贝瑞葆提出此图的作者很可能是东洋巨商李旦。笔者在2014年香港海事博物馆展出此图的学术会议上提出
在社会、经济不断发展的进程中,衍生出了较多的科技及技术,其中包括计算机技术。目前计算机技术在迅速发展,其被广泛运用到社会中各行各业中,方便了人们的生活及工作,社会也
高等院校医院(以下简称“校医院”)主要面向在校师生提供医疗保健服务,大部分以门诊医疗工作为主,外科门诊则是其主要临床科室,就医学生不但涉及普通外科、骨科、泌尿外科、
经济的发展和社会的进步给人类的生活带来翻天覆地的变化,如今的人类不再受严寒酷暑的折磨,因为有了空调;如今的人类不再局限于陆地行动,能上天入海,因为有了飞机和轮船;如今