【摘 要】
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中国机械工程学会机械工业自动化学会根据1980年学术活动计划,于80年十月下旬在苏州召开了“机器人关键技术讨论会”,会上宣读论文二十二篇。现根据会议专题组划分方法,按机
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中国机械工程学会机械工业自动化学会根据1980年学术活动计划,于80年十月下旬在苏州召开了“机器人关键技术讨论会”,会上宣读论文二十二篇。现根据会议专题组划分方法,按机器人机构学、控制系统、整机等三个方面,将每篇论文简介如下: (一) 机器人的机构学、动力学等多关节型机器人的控制运动学及其结构参
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