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Stable walking of quadruped robot on unknown rough terrain
Stable walking of quadruped robot on unknown rough terrain
来源 :黑龙江科技信息 | 被引量 : 0次 | 上传用户:minister635298
【摘 要】
:
本文通过对荣华二采区10
【作 者】
:
HE Yu-dong
WANG Jun-zheng
KE Xian-feng
WANG Shou-kun
【机 构】
:
Key Laboratory of Intelligent Control and Decision of Complex Systems, School of Automation,Beijing
【出 处】
:
黑龙江科技信息
【发表日期】
:
2016年4期
【关键词】
:
quadruped robot
unknown rough terrain
walking gait
body posture
body center of g
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本文通过对荣华二采区10<
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